نمایش نتایج جستجو برای
نویسنده: علیرضا اکبرزاده
زبان مقاله: فارسی
موارد یافت شده: 33
1 - بهینه سازی چندهدفی حرکت سرپنتین ربات مارمانند با استفاده از NSGA (چکیده)2 - تحلیل سینماتیک ربات موازی استوارت مسطح 6-6 با روشی نوین (چکیده)
3 - بررسی عوامل موثر در افزایش استحکام محور موتور ربات دو چرخ به کمک روش تاگوچی (چکیده)
4 - Gyrostabilized Two Wheeled Inverted Pendulum Robot (چکیده)
5 - طراحی و ساخت ربات فیزیوتراپی زانو (چکیده)
6 - بررسی تأثیر جرم لینک¬ها در تحلیل دینامیک معکوس ربات گوف - استوارت به روش لاگرانژ (چکیده)
7 - کنترل امپدانس مقاوم ربات با رویکرد توانبخشی زانو (چکیده)
8 - کاربرد یادگیری تقویتی در جهت یابی حرکت سرپنتین ربات مارمانند (چکیده)
9 - عیب‌یابی روبات موازی 3-پی‌اِس‌پی با استفاده از روش آنالیز مولفه‌های اصلی (چکیده)
10 - بهینه سازی هندسه آشوبگرهای دندانه ای زاویه دار به منظور بهبود رفتار ترمو هیدرولیکی جریان به کمک روش تاگوچی (چکیده)
11 - بهینه سازی ساختار ربات اگزواسکلتون زانو (چکیده)
12 - یک مدلسازی جدید و حل ارتعاشات ربات موازی PR-PRP (چکیده)
13 - حل یک معادله حرکت جدید برای تیر با حرکت طولی (چکیده)
14 - حل تحلیلی سینماتیک مستقیم ربات موازی استوارت 3-6 به روش بزوت (چکیده)
15 - دینامیک معکوس ربات موازی استوارت 6-SPS با استفاده از روش نیوتن اویلر - (چکیده)
16 - سینماتیک و دینامیک ربات مارمانند در حرکت کرم‌مانند بر روی سطح شیب‌دار (چکیده)
17 - تحلیل مرزهای مناطق پایه با استفاده از نقاط تکینگی (چکیده)
18 - طراحی مسیر برای روبات 5 لینکی تحریک ناقص بر اساس منحنی های آماری حرکت انسان (چکیده)
19 - طراحی و کنترل یک ربات دوپا 13 درجه آزادی با استفاده از منحنی آماری حرکت انسان (چکیده)
20 - ارائه الگوریتمی سریع برای تخمین سینماتیک مستقیم ربات موازی صفحه ای 3-RRR با استفاده از مدل فازی Takagi-Sugeno (چکیده)
21 - طراحی کنترلر فازی Takagi-Sugeno ترکیب شده با روش جایدهی قطب بهینه در فضای حالت برای کنترل ربات موازی 3-RRR (چکیده)
22 - تحلیل دینامیکی ربات مارمانند در حرکت موج شکل بر اساس دو منحنی Serpenoid متقارن و غیر متقارن (چکیده)
23 - تحلیل دینامیک مستقیم ربات موازی صفحهای PRR با استفاده از روش متعامد تکمیلی طبیعی (چکیده)
24 - طراحی و شبیه سازی ربات دو پای 14 درجه آزادی با توجه به منحنی آماری حرکت انسان (چکیده)
25 - تحلیل سینماتیک معکوس و مستقیم یک روبات موازی صفحه ای جدید برای استفاده در فرز CNC پنج محوره با ساختاری ترکیبی (چکیده)
26 - کنترل ربات موازی 3-PRR با استفاده از روش گشتاور محاسبه شده (چکیده)
27 - تحلیل سینماتیکی و طراحی ایزوتروپی روبات موازی صفحه ای 3PRR (چکیده)
28 - کنترل هوشمند تهویه مطبوع خودرو و مدلسازی حرارتی آن (چکیده)
29 - استفاده از تخمینگر فازی تاکاجی-سوگنو در محاسبه دینامیک معکوس ربات موازی 3RRR- برای استفاده در کنترل ربات به روش گشتاور محاسبه شده (چکیده)
30 - مدل سازی، بهینه سازی و مقایسه مدل های برتر فرآیند جوشکاری رباتیک قوسی جهت پیش بینی کیفیت مطلوب جوش (چکیده)
31 - پیش بینی و کنترل فرایند جوشکاری رباتیک قوسی با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی (چکیده)
32 - حل مساله دینامیک معکوس یک ربات موازِی کروِی جدید با استفاده از اصل کار مجازِ (چکیده)
33 - به کارگیری محاسبات نرم در مدل سازی و بهینه سازی پارامترهای موثر در کنترل هندسه جوش فرآیند جوشکاری رباتیک (چکیده)
